1988年，刘全刚和李建华、李金祥一同拜唐杰忠为师，他说：“我那会儿从广州军区战士杂技团曲艺队转业回来，唐老师也在广州军区待过，就一块儿拜师了。师父为人特别和蔼，他没有门户之见，不管是谁的徒弟，像冯巩、刘伟是马季老师的徒弟，他也教。他没事就爱在后台看你演出，主要是以提意见为主。他很少整段儿、整段儿地教你，而是在一些小地方提醒你，潜移默化地去影响你。”

刘全刚觉得，师父的相声是比较新的，没有旧艺人的习气。“他的作品反映生活，积极向上，没有低级包袱、低级趣味的。他是从部队文工团出来的，也比较在意这个。比如有一次，我跟李建华合作相声《楼上楼下》，里面就有一句骂街的话，唐老师听了就说坚决不能用，宁可不要这个效果、这个包袱，也不能说脏话。”